深圳中正精密機(jī)電有限公司專(zhuān)業(yè)提供：VGM行星減速機(jī)PG系列，VGM行星減速機(jī)PG-F系列，VGM行星減速機(jī)MF-S系列，VGM行星減速機(jī)MF系列，VGM行星減速機(jī)MF-X系列，VGM行星減速機(jī)MF-H系列，100%原裝正品，假一罰百，全線產(chǎn)品10～15天交貨。    臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)PG60F   PG60F PG90F PG120F                   臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)分為六大系列：VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG系列，VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG-F系列，VGM加強(qiáng)型行星減速機(jī)MF-S系列，VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)MF系列，VGM精密型行星減速機(jī)MF-X系列，VGM超精密型行星減速機(jī)MF-H系列。產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)•精密•堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高強(qiáng)硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂，使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩，無(wú)震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長(zhǎng)壽命，安裝方便，高性?xún)r(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。     VGM行星減速機(jī)PG系列   VGM行星減速機(jī)PG-F系列 VGM行星減速機(jī)MF-S系列        VGM行星減速機(jī)MF系列  VGM行星減速機(jī)MF-X系列  VGM行星減速機(jī)MF-H系列          VGM行星減速機(jī)PG-F系列：   1，單段減速比MF系列大2，體積小、重量輕3，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，競(jìng)爭(zhēng)能力強(qiáng)4，全系列15～20弧分5，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比6，適用于個(gè)廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)7，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便   PG60F機(jī)型型號(hào)： 單段：PG60FL1-3，PG60FL1-4，PG60FL1-5，PG60FL1-7，PG60FL1-10 雙段：PG60FL2-9，PG60FL2-12，PG60FL2-15，PG60FL2-16，PG60FL2-20，PG60FL2-21，PG60FL2-25，PG60FL2-28，PG60FL2-30，PG60FL2-35，PG60FL2-35，PG60FL2-40，PG60FL2-49，PG60FL2-50，PG60FL2-70，PG60FL2-100   臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)分六大系列： 1．臺(tái)灣聚盛VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG系列（圓形不帶法蘭） 2．臺(tái)灣聚盛VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG-F系列（圓形帶法蘭） 3．臺(tái)灣聚盛VGM加強(qiáng)型行星減速機(jī)MF--S系列（方形） 4．臺(tái)灣聚盛VGM普通型行星減速機(jī)MF系列（方形） 5．臺(tái)灣聚盛VGM精密行星減速機(jī)MF-X系列（圓形帶法蘭） 6．臺(tái)灣聚盛VGM超精密行星減速機(jī)MF--H系列（方形，150～180機(jī)型的機(jī)身為圓形）   一．PG系列具體型號(hào)：PG60L1，PG60L2（減速機(jī)數(shù)比3～100） PG120L1，PG120L2，PG120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）   二．PG-F系列具體型號(hào)：PG60FL1，PG60FL2（減速機(jī)數(shù)比3～100）PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）   三．MF-S系列具體型號(hào)：MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（減速機(jī)數(shù)比3～100）MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF180SL1，MF180SL2（減速機(jī)數(shù)比3～1000）   四．MF系列具體型號(hào)：MF090L1，MF090L2，MF090L3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）   五．MF-X系列具體型號(hào)：MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（減速機(jī)數(shù)比3～100）MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF180XL1，MF180XL2（減速機(jī)數(shù)比3～1000） 六．MF--H系列具體型號(hào)：MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（減速機(jī)數(shù)比3～100）MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（減速機(jī)數(shù)比3～1000）MF180HL1，MF180HL2（減速機(jī)數(shù)比3-100） 產(chǎn)品特點(diǎn)：1，獨(dú)特多段減速比，率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的較佳組合。2，專(zhuān)利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。3，密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑油脂不泄漏。4，低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98％。5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。6，同級(jí)產(chǎn)品中體積較小，較適合有限之設(shè)備空間。7，高精度低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。8，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。   臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)：VGM行星減速機(jī)PG系列，VGM行星減速機(jī)PG-F系列，VGM行星減速機(jī)MF-S系列，VGM行星減速機(jī)MF系列，VGM行星減速機(jī)MF-X系列，VGM行星減速機(jī)MF-H系列，六大系列，產(chǎn)品規(guī)格齊全，經(jīng)濟(jì)·精密·堅(jiān)固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用鋁合金，外形光滑、精致、輕盈，且具有具備高強(qiáng)硬度，防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì)，鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂，使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩，無(wú)震動(dòng)，低回程間隙，低噪音，長(zhǎng)壽命，安裝方便，高性?xún)r(jià)比，交貨期快捷：配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨，配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3～5天。   臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)詳細(xì)型號(hào)： VGM行星減速機(jī)PG系列：   PG60機(jī)型型號(hào)： 單段：PG60L1-3，PG60L1-4，PG60L1-5，PG60L1-7，PG60L1-10 雙段：PG60L2-9，PG60L2-12，PG60L2-15，PG60L2-16，PG60L2-20，PG60L2-21，PG60L2-25，PG60L2-28，PG60L2-30，PG60L2-35，PG60L2-35，PG60L2-40，PG60L2-49，PG60L2-50，PG60L2-70，PG60L2-100   PG120機(jī)型型號(hào)： 單段：PG120L1-3，PG120L1-4，PG120L1-5，PG120L1-7，PG120L1-10 雙段：PG120L2-9，PG120L2-12，PG120L2-15，PG120L2-16，PG120L2-20，PG120L2-21，PG120L2-25，PG120L2-28，PG120L2-30，PG120L2-35，PG120L2-40，PG120L2-49，PG120L2-50，PG120L2-70，PG120L2-100 三段：PG120L3-27，PG120L3-36，PG120L3-45，PG120L3-48，PG120L3-60，PG120L3-75，PG120L3-80，PG120L3-90   VGM行星減速機(jī)PG-F系列：   PG60F機(jī)型型號(hào)： 單段：PG60FL1-3，PG60FL1-4，PG60FL1-5，PG60FL1-7，PG60FL1-10 雙段：PG60FL2-9，PG60FL2-12，PG60FL2-15，PG60FL2-16，PG60FL2-20，PG60FL2-21，PG60FL2-25，PG60FL2-28，PG60FL2-30，PG60FL2-35，PG60FL2-35，PG60FL2-40，PG60FL2-49，PG60FL2-50，PG60FL2-70，PG60FL2-100   PG90F機(jī)型型號(hào)： 單段：PG90FL1-3，PG90FL1-4，PG90FL1-5，PG90FL1-7，PG90FL1-10 雙段：PG90FL2-9，PG90FL2-12，PG90FL2-15，PG90FL2-16，PG90FL2-20，PG90FL2-21，PG90FL2-25，PG90FL2-28，PG90FL2-30，PG90FL2-35，PG90FL2-40，PG90FL2-49，PG90FL2-50，PG90FL2-70，PG90FL2-100 三段：PG90FL3-27，PG909FL3-36，PG90FL3-45，PG90FL3-48，PG90FL3-60，PG90L3-75，PG90L3-80，PG90L3-90   PG120F機(jī)型型號(hào)： 單段：PG120FL1-3，PG120FL1-4，PG120FL1-5，PG120FL1-7，PG120FL1-10 雙段：PG120FL2-9，PG120FL2-12，PG120FL2-15，PG120FL2-16，PG120FL2-20，PG120FL2-21，PG120FL2-25，PG120FL2-28，PG120FL2-30，PG120FL2-35，PG120FL2-40，PG120FL2-49，PG120FL2-50，PG120FL2-70，PG120FL2-100 三段：PG120FL3-27，PG120FL3-36，PG120FL3-45，PG120FL3-48，PG120FL3-60，PG120FL3-75，PG120FL3-80，PG120FL3-90   VGM行星減速機(jī)MF-S系列：   MF070S機(jī)型型號(hào)： 單段：MF070SL1-3，MF070SL1-4，MF070SL1-5，MF070SL1-7 雙段：MF070SL2-9，MF070SL2-12，MF070SL2-15，MF070SL2-16，MF070SL2-20，MF070SL2-21，MF070SL2-25，MF070SL2-28，MF070SL2-35，MF070SL2-49 三段：MF070SL3-27，MF070SL3-36，MF070SL3-45，MF070SL3-48，MF070SL3-60，MF070L3-75，MF070SL3-80，MF070SL3-100   MF090S機(jī)型型號(hào)： 單段：MF090SL1-3，MF090SL1-4，MF090SL1-5，MF090SL1-7 雙段：MF090SL2-9，MF090SL2-12，MF090SL2-15，MF090SL2-16，MF090SL2-20，MF090SL2-21，MF090SL2-25，MF090SL2-28，MF090SL2-35，MF090SL2-49 三段：MF090SL3-27，MF090SL3-36，MF090SL3-45，MF090SL3-48，MF090SL3-60，MF090SL3-75，MF090SL3 0，MF090SL3-100   MF120S機(jī)型型號(hào)： 單段：MF120SL1-3，MF120SL1-4，MF120SL1-5，MF120SL1-7 雙段：MF120SL2-9，MF120SL2-12，MF120SL2-15，MF120SL2-16，MF120SL2-20，MF120SL2-21，MF120SL2-25，MF120SL2-28，MF120SL2-35，MF120SL2-49 三段：MF120SL3-27，MF120SL3-36，MF120SL3-45，MF120SL3-48，MF120SL3-60，MF120L3-75，MF120SL3-80，MF120SL3-100   MF150S機(jī)型型號(hào)： 單段：MF150SL1-3，MF150SL1-4，MF150SL1-5，MF150SL1-7，MF150SL1-10 雙段：MF150SL2-9，MF150SL2-12，MF150SL2-15，MF150SL2-16，MF150SL2-20，MF150SL2-21，MF150SL2-25，MF150SL2-28，MF150SL2-30，MF150SL2-35，MF150SL2-40，MF150SL2-49，MF150SL2-50，MF150SL2-70，MF150SL2-100 三段：MF150SL3-27，MF150SL3-36，MF150SL3-45，MF150SL3-48，MF150SL3-60，MF150SL3-75，MF150SL3-80，MF150SL3-90 MF180機(jī)型型號(hào)： 單段：MF180SL1-3，MF180SL1-4，MF180SL1-5，MF180SL1-7，MF180SL1-10 雙段：MF180SL2-9，MF180SL2-12，MF180SL2-15，MF180SL2-16，MF180SL2-20，MF180SL2-21，MF180SL2-25，MF180SL2-28，MF180SL2-30，MF180SL2-35，MF180SL2-40，MF180SL2-49，MF180SL2-50，MF180SL2-70，MF180SL2-100 三段：MF180SL3-27，MF180SL3-36，MF180SL3-45，MF180SL3-48，MF180SL3-60，MF180SL3-75，MF180SL3-80，MF180SL3-90   VGM行星減速機(jī)MF系列：   MF090機(jī)型型號(hào)： 單段：MF090L1-3，MF090L1-4，MF090L1-5，MF090L1-7 雙段：MF090L2-9，MF090L2-12，MF090L2-15，MF090L2-16，MF090L2-20，MF090L2-21，MF090L2-25，MF090L2-28，MF090L2-35，MF090L2-49 三段：MF090L3-27，MF090L3-36，MF090L3-45，MF090L3-48，MF090L3-60，MF090L3-75，MF090L3 0，MF090L3-100   VGM行星減速機(jī)MF-X系列：   MF40X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF40XL1-3，MF40XL1-5，MF40XL1-8，MF40XL1-10   MF60X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF60XL1-3，MF60XL1-4，MF60XL1-5，MF60XL1-7，MF60XL1-10 雙段：MF60X2-9，MF60XL2-12，MF60XL2-15，MF60XL2-16，MF60XL2-20，MF60XL2-21，MF60XL2-25，MF60XL2-28，MF60XL2-30，MF60XL2-35，MF60XL2-40，MF60XL2-49，MF60XL2-50，MF60XL2-70，MF60XL2-100 三段：MF60XL3-27，MF60XL3-36，MF60XL3-45，MF60XL3-48，MF60XL3-60，MF60XL3-75，MF60XL3-80，MF60XL3-90   MF90X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF90XL1-3，MF90XL1-4，MF90XL1-5，MF90XL1-7，MF90XL1-10 雙段：MF90X2-9，MF90XL2-12，MF90XL2-15，MF90XL2-16，MF90XL2-20，MF90XL2-21，MF90XL2-25，MF90XL2-28，MF90XL2-30，MF90XL2-35，MF90XL2-40，MF90XL2-49，MF90XL2-50，MF90XL2-70，MF90XL2-100 三段：MF90XL3-27，MF90XL3-36，MF90XL3-45，MF90XL3-48，MF90XL3-60，MF90XL3-75，MF90XL3-80，MF90XL3-90   MF120X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF120XL1-3，MF120XL1-4，MF120XL1-5，MF120XL1-7，MF120XL1-10 雙段：MF120X2-9，MF120XL2-12，MF120XL2-15，MF120XL2-16，MF120XL2-20，MF120XL2-21，MF120XL2-25，MF120XL2-28，MF120XL2-30，MF120XL2-35，MF120XL2-40，MF120XL2-49，MF120XL2-50，MF120XL2-70，MF120XL2-100 三段：MF120XL3-27，MF120XL3-36，MF120XL3-45，MF120XL3-48，MF120XL3-60，MF120XL3-75，MF120XL3-80，MF120XL3-90   MF150X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF150XL1-3，MF150XL1-4，MF150XL1-5，MF150XL1-6，MF150XL1-7，MF150XL1-9，MF150XL1-10，MF150XL2-12 雙段：MF150XL2-15，MF150XL2-16，MF150XL2-20，MF150XL2-21，MF150XL2-25，MF150XL2-28，MF150XL2-30，MF150XL2-35，MF150XL2-40，MF150XL2-49，MF150XL2-50，MF150XL2-70，MF150XL2-100 三段：MF150XL3-36，MF150XL3-45，MF150XL3-48，MF150XL3-60，MF150XL3-75，MF150XL3-80，MF150XL3-90   MF180X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF180XL1-3，MF180XL1-4，MF180XL1-5，MF180XL1-7，MF180XL1-10 雙段：MF180X2-9，MF180XL2-12，MF180XL2-15，MF180XL2-16，MF180XL2-20，MF180XL2-21，MF180XL2-25，MF180XL2-28，MF180XL2-30，MF180XL2-35，MF180XL2-40，MF180XL2-49，MF180XL2-50，MF180XL2-70，MF180XL2-100 三段：MF180XL3-27，MF180XL3-36，MF180XL3-45，MF180XL3-48，MF180XL3-60，MF180XL3-75，MF180XL3-80，MF180XL3-90   MF220X機(jī)型型號(hào)： 單段：MF220XL1-4，MF220XL1-5，MF220XL1-7，MF220XL1-10 雙段：MF220XL2-12，MF220XL2-15，MF220XL2-16，MF220XL2-20，MF220XL2-21，MF220XL2-25，MF220XL2-28，MF220XL2-30，MF220XL2-35，MF220XL2-40，MF220XL2-49，MF220XL2-50，MF220XL2-70，MF220XL2-100 三段：MF220XL3-36，MF220XL3-45，MF220XL3-48，MF220XL3-60，MF220XL3-75，MF220XL3-80，MF220XL3-90   VGM行星減速機(jī)MF-H系列：   MF40H機(jī)型型號(hào)： 單段：MF40HL1-3，MF40HL1-5，MF40HL1-8，MF40HL1-10   MF60H機(jī)型型號(hào)： 單段：MF60L1-3，MF60HL1-4，MF60HL1-5，MF60HL1-6，MF60HL1-7，MF60HL1-9，MF60HL1-10 雙段：MF60HL2-12，MF60HL2-15，MF60HL2-16，MF60HL2-20，MF60HL2-21，MF60HL2-25，MF60HL2-28，MF60HL2-30，MF60HL2-35，MF60HL2-40，MF60HL2-49，MF60HL2-50，MF60HL2-70，MF60HL2-100 三段：MF60HL3-27，MF60HL3-36，MF60HL3-45，MF60HL3-48，MF60HL3-60，MF60HL3-75，MF60HL3-80，MF60HL3-90   MF90H機(jī)型型號(hào)： 單段：MF90L1-3，MF90HL1-4，MF90HL1-5，MF90HL1-6，MF90HL1-7，MF90HL1-8，MF90HL1-9，MF90HL1-10 雙段：MF90HL2-12，MF90HL2-15，MF90HL2-16，MF90HL2-20，MF90HL2-21，MF90HL2-25，MF90HL2-28，MF90HL2-30，MF90HL2-35，MF90HL2-40，MF90HL2-49，MF90HL2-50，MF90HL2-70，MF90HL2-100 三段：MF90HL3-36，MF90HL3-45，MF90HL3-48，MF90HL3-60，MF90HL3-75，MF90HL3-80，MF90HL3-90   MF120H機(jī)型型號(hào)： 單段：MF120L1-3，MF120HL1-4，MF120HL1-5，MF120HL1-6，MF120HL1-7，MF120HL1-9，MF120HL1-10 雙段：MF120HL2-12，MF120HL2-15，MF120HL2-16，MF120HL2-20，MF120HL2-21，MF120HL2-25，MF120HL2-28，MF120HL2-30，M120HL2-35，MF120HL2-40，MF120HL2-49，MF120HL2-50，MF120HL2-70，MF120HL2-100 三段：MF120HL3-36，MF120HL3-45，MF120HL3-48，MF120HL3-60，MF120HL3-75，MF120HL3-80，MF120HL3-90   MF150H機(jī)型型號(hào)： 單段：MF150L1-3，MF150HL1-4，MF150HL1-5，MF150HL1-6，MF150HL1-7，MF150HL1-10，MF150HL1-12 雙段：MF150HL2-15，MF150HL2-16，MF150HL2-20，MF150HL2-21，MF150HL2-25，MF150HL2-28，MF150HL2-30，M150HL2-35，MF150HL2-40，MF150HL2-49，MF150HL2-50，MF150HL2-70，MF150HL2-100 三段：MF150HL3-36，MF150HL3-45，MF150HL3-48，MF150HL3-60，MF150HL3-75，MF150HL3-80，MF150HL3-90   MF180H機(jī)型型號(hào)： 單段：MF180L1-3，MF180HL1-4，MF180HL1-5，MF180HL1-7，MF180HL1-9 雙段：MF180L2-9，MF180HL2-12，MF180HL2-15，MF180HL2-16，MF180HL2-20，MF180HL2-21，MF180HL2-25，MF180HL2-28，MF180HL2-30，M180HL2-35，MF180HL2-40，MF180HL2-49，MF180HL2-50，MF180HL2-70，MF180HL2-100 三段：MF180HL3-36，MF180HL3-45，MF180HL3-48，MF180HL3-60，MF180HL3-75，MF180HL3-80，MF180HL3-90    減速機(jī)原理減速箱原理那么一個(gè)機(jī)械問(wèn)題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，減速機(jī)是怎么理解的，是干什么用的？怎么分類(lèi)？如果用于低速的場(chǎng)合，普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的？伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的？能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。-----------------------------------回復(fù)如下：（經(jīng)整理）一、減速機(jī)的一般理解：較簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。 大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。 當(dāng)然要說(shuō)的是，離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過(guò)一般說(shuō)到減速機(jī)大家就容易想到汽車(chē)變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過(guò)離合器把減速機(jī)輸出與汽車(chē)分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過(guò)是可分可合的）。能量守恒定律告訴我們，電機(jī)輸出功率不可能無(wú)緣無(wú)故地變，只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時(shí)，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機(jī)也有能量損耗，效率為70%-99%不等。二、     常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)、特點(diǎn)及一般用途■■常見(jiàn)減速機(jī)的大致分類(lèi)  一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。減速機(jī)的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見(jiàn)，新加坡，馬來(lái)西亞，臺(tái)灣會(huì)有這么叫的）?！觥龀Ｒ?jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。（深圳中正精密機(jī)電有限公司）但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高，價(jià)格較高。   3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。另外行星減速箱，有平齒和斜齒2種，精度和價(jià)格都有不同。性能比較：     蝸輪蝸桿減速器   諧波減速器    行星減速器     體積       大            小            小     背隙       低            高            高     剛性       高            中            低     壽命       中            短            長(zhǎng)     效率       低            高            高■■常見(jiàn)減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級(jí)（一弧分為1/60度）。三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類(lèi)■■變頻器大致分類(lèi)：深圳中正精密機(jī)電有限公司http://www.3566t.com/sell/s88888s/2326089.html http://www.35667.com/通用型，什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的；風(fēng)機(jī)水泵專(zhuān)用型，這種變頻器使用具有局限性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用；注塑機(jī)專(zhuān)用型，這種變頻器是專(zhuān)門(mén)為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的；選擇的時(shí)候，按照上面的內(nèi)容往上套就可以了，再就是需要注意電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率來(lái)選擇合適的變頻器，（深圳中正精密機(jī)電有限公司）一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí)，比方說(shuō)，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW或者是15KW（較好）的變頻器。■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類(lèi)：前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹，在此略過(guò)。（需要看的朋友可回到前面查看）四、普通電機(jī)的較佳運(yùn)行普通電機(jī)設(shè)計(jì)得較佳運(yùn)行頻率是50 - 60Hz，長(zhǎng)期在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害，另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問(wèn)題。有時(shí)為了獲得更低的速度，沒(méi)有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過(guò)400：1的減速機(jī)做傳動(dòng)，看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的，光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求，同時(shí)也不贊成變頻器長(zhǎng)期運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。為什么變頻器要防止在20 Hz以下長(zhǎng)期工作呢，（1）是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)低，風(fēng)扇的散熱效果就很差，而變頻調(diào)速要保持恒磁通（深圳中正精密機(jī)電有限公司），在頻率很低時(shí)電壓就得很低，要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大，發(fā)熱很大，散熱卻很差，對(duì)電機(jī)極為不利，對(duì)變頻器也很不利。（2）是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大，減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算，而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算，所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的，可以省下閥門(mén)的巨大損失，可在半年內(nèi)收回投資，有推廣價(jià)值；再就是需要調(diào)速的機(jī)械，例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速（主軸無(wú)級(jí)調(diào)速），若不需要調(diào)速則沒(méi)必要用變頻器。曾有一個(gè)公司，全廠大約有100多臺(tái)電機(jī)，除一臺(tái)是直流的(大概300KW)，其他全是變頻的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，較大的6000多Kw，都是變頻的，但幾乎沒(méi)有一臺(tái)不用變速箱的，而且一般變速箱比電機(jī)都大；而在此時(shí)變頻器和伺服相比，在大功率的應(yīng)用上性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了。五、如果用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用伺服電機(jī)呢？只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行，因?yàn)椋?）速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。也就是說(shuō)，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速較快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速較低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)那就更不行了。2）普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，一般說(shuō)來(lái)都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說(shuō)提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等)，即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。 用于低速的場(chǎng)合，只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎？那還得分具體的不同情況：深圳中正精密機(jī)電有限公司  用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可任意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況，若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在靠前位的較佳方案了。 若轉(zhuǎn)矩不符合要求，又可細(xì)分為兩小類(lèi)不同配置方案：A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)）方案；B）小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。A）在位置精度沒(méi)有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，相比較而言，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)不明顯。（我們有一客戶安裝在一大型立式車(chē)床上，其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給，就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案）B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案，因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。較終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來(lái)確定。深圳中正精密機(jī)電有限公司C）另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選?選型時(shí)應(yīng)注意：  1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。3）負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）三者關(guān)系 通常普通電機(jī)提供的是的功率，即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小，功率因數(shù)和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī)，但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低，這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。 一般來(lái)講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的，錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速，但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速，性能與變頻器不可同日而語(yǔ)；總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求率。   變頻器的作用是變頻調(diào)速，可以動(dòng)態(tài)大范圍快速調(diào)速，在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在工頻以上恒功率調(diào)速，其作用也不能完全取代減速機(jī)。 如果需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)，大的轉(zhuǎn)矩，高的效率，大的調(diào)速比而對(duì)體積不太敏感，也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對(duì)效率不太在意，但對(duì)體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意，也可以使用液壓傳動(dòng)配變頻器（定壓控制）。打個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱?dòng)機(jī)就象是一個(gè)人，是動(dòng)力源；減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過(guò)程中，要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮，做到精心設(shè)計(jì)、準(zhǔn)確計(jì)算，然后選用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器），使之形成一個(gè)比較和諧的整體裝置，使其發(fā)揮較大的工作效率。