3軸聯(lián)動(dòng)  57步進(jìn)電機(jī)  實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化方案 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 電源 接口板（連接電腦，用march 3 軟件控制）   型號(hào)      步距角   機(jī)身長(zhǎng)   電壓    電流   電阻   電感     靜力矩  定位力矩  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量   引線數(shù)  重量   23HS4415    1.8  41   2.7  1.5    1.8   5.3    0.58   2.1   120    4   0.45 23HS4620     1.8  41   2.8  2.0    1.4   1.4    0.4    2.1    120   6   0.45 23HS5610     1.8  51   5.0  1.0    5.0   9.0    0.7   3.6   275   6   0.65 23HS5420     1.8  51    2.6  2.0   1.3  5.1    1.0    3.6    275   4   0.65 23HS6608     1.8  56    12   0.8    15   28     0.9   4.0    300    4   0.7 23HS6420     1.8  56    3.0  2.0    1.5  5.5    1.0    4.0    300    4   0.7 23HS6620     1.8  56   3.6    2    1.4    2.5   0.9   4.0   300    6   0.7 23HS6828     1.8  56   2.2   2.8    0.8    1.2    0.9   4.0   300    8    0.7 23HS6430     1.8  56    2.43   0.7   2.7    1.2    0.9   4.0    300    4    0.7 23HS6442    1.8  56    1.68   4.2    0.4   1.2   1.2    4.0   300     4  0.7 23HS7410    1.8   64    7.7   1.0   7.7    19.5  1.28   5.0    380   4  0.85 23HS7630    1.8   64    2.4   3.0    0.8    1.4   1.2    5.0    380    6  0.85 23HS8610    1.8   76    8.0    1.0    8.0    19    1.45   6.8   480    6   1.0 23HS8421    1.8  76    4.62    2.1   2.2   8.5   1.9    6.8   480    4   1.0 23HS8828    1.8   76   2.8    2.8   1.0    2.1   1.45   6.8    480   8   1.0 23HS8630    1.8   76   2.7    3.0    0.9    1.8    1.45   6.8    480  6     1.0 23HS8430   1.8   76    2.7    3.0   0.9    3.8   1.9   6.5   450    4    1.05 23HS8840-C  1.8   80    3.2    4.0    0.8   1.8    1.5    6.8   480   4    1.05 23HS9410   1.8   84    9     1.0     9    40   2.3    7.2   530    4     1.2 23HS9815   1.8    84   13.5   1.5     9    40   2.3   7.2    530    8     1.2 23HS1430   1.8   100     4.2   3.0    1.4   5.5   3.0   10    680     4    1.5 23HS1442   1.8   100     2.94    4.2    0.7  3    3.0   10     680   4    1.5 23HS2430   1.8   112     4.5      3    1.5   7.0    3.0   12    800    4     1.7 23HS2442  1.8   112     3.36    4.2   0.8   3.7   3.0   12    800   4     1.7