諧波減速機的特點：1、諧波減速機承載能力高，諧波減速機在工作中齒與齒的嚙合是面接觸，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。2、傳動比較大。3、體積小、重量輕、傳動效率高、使用壽命長等特點。4、耐沖擊、傳動平穩(wěn)、運動精度高、噪音低。5、抗疲勞、耐高溫、耐酸堿。       諧波傳動減速器具有傳動比大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力強、精度高、運動平穩(wěn)，耐沖擊，噪聲低，齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、可實現(xiàn)高增速運動等特點。   現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)、機械臂、印刷、造紙機械、醫(yī)療機械、測量、試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、通信裝置、航空航天、數(shù)控機床、雷達等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)中所應用      諧波減速機有傳動范圍大，嚙合的齒數(shù)多，承載能力大，運動精度高，運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，傳動效率高，同軸性好，可實現(xiàn)高增速運動等特點。主要用于各類機器人/機械臂，印刷/紙箱包裝機械，醫(yī)療機械，測量/分析/試驗機器，大型望遠鏡，電纜制造設(shè)備精密包裝機械，氣象設(shè)備，高級儀器儀表，光學制造設(shè)備，半導體制造裝置，晶體制造設(shè)備，F(xiàn)PD制造裝置，通信裝置，航空航天機器，數(shù)控機床，雷達多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。   1．精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。   2．傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30～500，且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。   3．承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。   4.體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化。   5．傳動效率高、壽命長。   6．傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。